一种基于混合网络的矿井移动群智感知真值发现方法

一种基于混合网络的矿井移动群智感知真值发现方法，包括以下步骤：先获取固定传感器数据与可靠矿工的稀疏观测数据，根据固定传感器数据与可靠矿工的稀疏观测数据构建时空特征矩阵，再将构建的时空特征矩阵作为输入数据，输入到LSTM网络中，然后LSTM网络对输入数据进行处理，以得到综合时序特征；先根据综合时序特征通过GRU门控机制进行建模，在建模的过程中利用MC Dropout技术量化预测的不确定性进行处理，得到预测值与预测值均值；获取普通矿工数据以及观测值，根据普通矿工数据与预测值均值的偏差计算权重，再结合普通矿工提交的观测值和模型的预测值，得到最终真值估计值。本发明矿井安全监测的准确性较高。