一种基于改进YOLO11的雾天行人及车辆检测方法

本发明公开了一种基于改进YOLO11的雾天行人及车辆检测方法，首先采集雾天场景下的行人及车辆图像，构建数据集，之后基于改进的YOLO11n构建雾天行人及车辆检测模型，利用数据集对构建的模型进行训练和验证，最后利用训练和验证后的雾天行人及车辆检测模型进行行人及车辆目标检测，获得检测结果。本方案基于现有YOLO11n网络进行改进，引入双主干机制、iAFF机制和EUCB上采样，能够精准的对雾天场景下的行人、汽车等目标进行检测，检测的map50值达到56.6％，较yolo11n原模型提高了8.1％，高精度和轻量化效果都很显著，具有一定的应用前景。