摘要
本发明涉及机械臂控制技术领域,尤其涉及一种基于机器智能的无人化灭虫人形机器人,机器人摄像头,机器人头部机器人外壳机器人手臂;药剂喷洒装置,药剂储存罐,机器人行走装置,风力测试仪,控制系统,本发明通过摄像头和风力传感器采集害虫数据,并将采集的害虫数据输入控制系统中,由控制系统对害虫数据进行分析,并根据分析结果对害虫进行追赶和灭虫任务,通过对害虫的追赶和灭杀提高机器人对周围环境中害虫的灭虫效率,同时,整个任务过程由机器人自主控制,实现了无人化的机器人智能灭虫目的。
技术关键词
机器人控制模块
人形机器人
速度
机器人行走路径
机器人行走装置
药剂喷洒装置
机器人外壳
机器人摄像头
机器人头部
机器人手臂
规划
风力测试仪
机器人自主控制
储存罐
机械臂控制技术
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