炉前快分机器人示教方法及相关设备

本申请公开了一种炉前快分机器人示教方法及相关设备，涉及工业机器人运动控制技术领域，该方法包括：获取目标工艺点的目标精度阈值；根据目标精度阈值和机器人动态参数，确定自适应步长收敛算法；响应于偏移方向示教信号，通过自适应步长收敛算法生成迭代移动步长；根据迭代移动步长控制炉前快分机器人移动，直至达到预设收敛条件。本申请通过自适应步长收敛控制实现高效精确定位，能够简化操作流程，降低人工依赖，提升示教一致性与普适性。