炉前快分机器人示教方法及相关设备

本申请公开了一种炉前快分机器人示教方法及相关设备，涉及工业机器人运动控制技术领域，该方法包括：获取目标工序的工艺精度要求和炉前快分机器人工作的空间约束参数；根据工艺精度要求和空间约束参数，确定工作空间类别；根据工作空间类别，确定与工作空间类别对应的定量移动模式；响应于人机交互装置的输入信号，按照定量移动模式执行移动过程，以完成炉前快分机器人的示教操作。本申请通过结合工艺精度和空间约束参数，智能匹配定量移动模式，能够实现高精度、高一致性、低门槛的标准化示教操作，显著提升示教效率与安全性。