一种目标天线的位姿测量方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种目标天线的位姿测量方法、装置、设备及存储介质，包括：获取目标天线姿态数据，同时采集目标天线与参考天线的卫星导航观测值，包含卫星导航电文、伪距和载波相位。对两观测值的伪距做差值得伪距差分，结合卫星轨道信息通过最小二乘法算出初始定位结果。对载波相位做差值得载波相位差分，与卫星轨道信息经模糊度搜索算法处理，求出整周模糊度，进而算出目标定位结果。最后，将定位结果解析为经纬度、海拔、方位角，与姿态数据融合，得出目标天线的位姿信息。通过获取卫星导航观测值的方式，能够在各种复杂环境下远程准确测量天线相关参数，大幅提升了测量的准确性与可靠性，减少因测量误差导致的天线参数不准确的问题。