炉前快分机器人示教方法及相关设备

本申请公开了一种炉前快分机器人示教方法及相关设备，涉及工业机器人运动控制技术领域，该方法包括：根据加工任务类型，确定炉前快分机器人的目标工序流程；根据目标工序流程，对预设设备工位进行查找匹配，得到与炉前快分机器人对应的工作点空间模组；在虚拟仿真环境中对工作点空间模组进行运动路径逻辑调试，得到调试后的示教程序；响应于人机交互界面的输入信号，执行示教程序，以完成对炉前快分机器人的示教操作。本申请通过流程驱动的工作点空间模组构建、虚拟仿真调试与人机交互控制，能够实现炉前快分机器人示教的高效化、可视化与智能化，显著提升作业效率与系统适应能力。