一种管道封堵清淤系统及清淤方法

本发明公开了一种管道封堵清淤系统及清淤方法，不仅能实现智能封堵清淤，提高清淤效率，减少淤泥对环境的二次污染，实现水资源循环，还能推动城市地下官网向智能化和精细化转型。为此，本发明提供的管道封堵清淤系统，包括管道封堵组件和清淤机器人，所述管道封堵组件包括高压水车、封堵囊体和将所述封堵囊体从竖井中牵引上游排水管内指定位置的无人潜航器，所述高压水车设置在地面上，所述高压水车通过带有控制阀的第一管道向所述封堵囊体中充水使其膨胀，从而将所述排水管封堵，所述清淤机器人用于对封堵位置下游的所述排水管进行清淤。