摘要
本发明提供一种人工与机器协同的AOI电路板质检方法及系统,属于测量技术领域,方法包括:步骤1:基于AI质检机器人对生产线上的电路板进行扫描获取全局扫描结果,基于全局扫描结果,确定相机调整繁琐程度最小的目标参数序列,根据目标参数序列进行局部高精度采集;步骤2:基于扫描结果,进行智能分析输出,确定待复检电路板;步骤3:获取待复检电路板的人工标注信息;步骤4:将人工标注信息反馈给AI质检机器人的AI质检模型进行模型更新。本发明的一种人工与机器协同的AO I电路板质检方法及系统,人工与机器协同,质检效率更高,相机参数以最小调整繁琐程度逐步调节,局部高精度采集过程控制更适宜。
技术关键词
电路板
质检方法
语义
质检系统
视野
质检模型
模型更新
机器人
相机
参数
实体
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