摘要
本发明公开了一种提高动对动差分定位动态适应性的方法,包括步骤:S1、在载体高速移动的情况下,采用扩大多普勒捕获频率偏移的方法进行卫星导航信号的捕获;S2、进入载波跟踪和伪码跟踪过程,在载波跟踪过程中,进行载波相位积累;在伪码跟踪环中,进行伪码相位的积累;输出伪距测量值和载波相位测量值;S3、进行高动态条件下动对动差分定位。本发明在载体高速移动的情况下,利用扩大多普勒捕获频率偏移来进行卫星导航信号的捕获,在载体高速移动的情况下,使用观测量GF组合进行载波相位周跳的检测从而避免由于高速移动信号失真带来的定位误差,可以满足载体在高速运动的情况下进行动对动差分定位从而输出精确相对位置的需求。
技术关键词
卫星导航信号载波
数学模型
多普勒
残差模型
整周模糊度
捕获器
伪码相位
伪距
粗大误差
Kalman滤波
动态
频率
组合方法
参数估计方法
载体
多项式
信号失真