一种基于红外视觉的多源数据融合合作目标定位方法及系统

本发明公开了一种基于红外视觉的多源数据融合合作目标定位方法及系统，其中方法包括：在地面部署红外点光源信标，并在信号受到干扰时开启；利用无人机搭载的红外相机，获取红外点光源信标图像；利用构建的视觉导航相对定位算法对红外点光源信标图像进行分析，完成在信号受到干扰状态下的无人机目标定位。本发明采用红外视觉支持全天候定位，不受光照条件限制；同时通过EKF融合IMU与视觉数据，定位误差≤5％。此外，本发明采用红外信标独特布局与波段设计，可以有效抵御电磁干扰；且可以实现24小时连续运行无累积误差。