智能机械臂骨磨削力学模型构建方法及系统

本发明公开了一种智能机械臂骨磨削力学模型构建方法及系统，所述方法包括，S1、通过设计实验，采集不同骨密度、主轴转速和进给速度条件下的骨磨削实验数据，对骨磨削实验数据进行预处理，形成包含磨削参数与对应磨削力的机械臂骨磨削数据集，所述磨削参数包括：骨密度、智能机械臂上的球形磨钻的主轴转速以及进给速度；S2、基于智能机械臂骨磨削数据集，通过径向基函数神经网络RBNN构建骨磨削力学模型。该方法能够有效捕捉磨削参数与磨削力之间的复杂非线性关系，为机器人骨磨削过程的优化和控制提供了有力支持。