摘要
本发明提供了一种基于具身智能精准制备钙钛矿量子点的方法,包括以下步骤:S1.分别配制卤化铅溶液和铯前驱体溶液;S2.具身智能机器人吸取铯前驱体溶液并注液到含有卤化铅溶液的反应瓶中;S3.反应完成后,具身智能机器人将反应瓶取出并冷却至一定温度后即可获得钙钛矿量子点溶液。本发明采用具身智能机器人,利用其自适应特性,精准操控实验动作,通过对注液位置进行精确控制,并利用机器人操控终止和冷却,对量子点熟化过程精准控制,实现了高质量钙钛矿量子点的可控制备。
技术关键词
智能机器人
钙钛矿量子点溶液
红外测温探头
识别算法
X射线探测
无机钙钛矿
聚类
亮度
双臂结构
关键点
图像
太阳能电池
发光二极管
移液器
油酸
保温