摘要
本发明属于污水处理技术领域,公开了一种数据驱动的污水处理碳源投加模型预测控制系统及方法。该控制系统基于M‑DMCAN神经网络构建,利用其双分支结构实现对出水总氮浓度的精准预测,并将预测模型整合到MPC框架中,通过反馈校正和梯度下降算法求解控制律,实现碳源投加量的滚动优化控制。基于李雅普诺夫理论证明了控制系统的稳定性。通过在BSM1基准仿真平台实验,并与PID控制和非线性MPC对比,结果表明本发明的控制系统在控制出水总氮浓度波动、减少碳源投加量方面优势显著,有效提高了污水处理效率和碳源利用效率,降低了运行成本,增强了系统稳定性和适应性,适用于不同进水工况,为污水处理碳源投加控制提供了高效可靠的解决方案。
技术关键词
出水总氮浓度
污水处理碳源
模型预测控制系统
碳源投加量
模型预测控制方法
梯度下降算法
校正模块
序列
污水处理系统
李雅普诺夫理论
非线性
构建系统
多头注意力机制
双分支结构
闭环控制
控制模块
训练集数据