氢气爆燃场景的机器人应急响应方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种面向氢气爆燃场景的机器人应急响应方法、装置、设备及介质，该方法包括：机器人获取实时氢气浓度数据并进行浓度分析，若所述浓度分析的结果为异常，则通过预设的第一算法根据所述氢气浓度数据和预设的实时地图，确定氢气泄爆区域；机器人获取实时温度数据、火灾强度数据和烟雾浓度数据，并通过预设的第二算法，得到火灾位置坐标；机器人根据所述氢气泄爆区域和所述火灾位置坐标，进行应急响应路径规划；机器人根据所述应急响应路径到达火灾现场，并实时监测现场环境数据，以执行灭火动作。本发明通过使用机器人替代救援人员，执行氢气爆燃场景下应急响应的全流程动作，从而降低氢气爆燃场景下救援人员伤亡的概率。