一种基于改进YOLO X模型的焊接熔透状态识别方法

本发明涉及焊接熔透状态识别技术领域，尤其涉及一种基于改进YOLO X模型的焊接熔透状态识别方法，包括实时采集深熔氩弧焊在焊接过程中的熔池图像序列和焊接参数数据，形成原始多模态焊接数据集；对原始多模态焊接数据集进行预处理，得到标准化多模态焊接数据；将标准化多模态焊接数据输入熔透状态识别模型中进行焊接熔透状态识别，得到焊接熔透状态识别结果；熔透状态识别模型包括依次连接的图像特征提取模块、焊接参数特征嵌入模块、多模态特征融合模块和熔透状态分类模块。本发明通过融合焊接参数数据与熔池图像的多模态数据，结合改进YOLO X模型的多尺度加权融合机制，实现了焊接熔透状态的高效准确识别。