基于光照方向的割草机路径规划方法、设备及存储介质

本申请公开了一种基于光照方向的割草机路径规划方法、设备及存储介质，包括以下步骤：基于预设的路径搜索算法在预设的栅格地图上进行路径规划，得到可行路径；根据当前日期、时间和地理位置信息，获取光照方向；根据可行路径的路径方向和光照方向，确定光照利用率；将光照利用率作为预设优化算法的约束条件，基于优化算法得到目标路径。本申请中，在选择割草机的行进路径时考虑光照条件，避免了割草机以逆光的路线行驶时，太阳光照的逆光降低视觉识别的精确度，从而提高了路径规划的安全性和准确性。