基于倾斜摄影的实景三维模型中大规模生物集群仿真方法

本发明提出一种基于倾斜摄影的实景三维模型中大规模生物集群仿真方法，该方法通过构建实景三维场景，并进行地物分离，将分离出来的可动的物体与人群视为流体，并根据体积将流体体积离散为携带物理属性的粒子进行流体模拟，获取流体力场，并根据流体力场信息中粒子力场信息对不动模型和个体赋予不同的运动姿态，规划群体的全局路径，选择不同的局部驱动策略对个体在行进路径上的行进方向进行实时动态微观修正，以实现大规模集群生物仿真。本发明双向融合了多类流体，使每个个体在群体影响下依然能够保持独立的主动力，保持了个体的多样性。