基于温启动DDPG的盾构机土压平衡自主控制方法

本发明提供一种基于温启动DDPG的盾构机土压平衡自主控制方法，涉及盾构机技术领域。包括数据温启动和强化学习训练；基于大量施工数据对Actor网络进行温启动，学习数据中潜藏的关键特征和规律；在温启动基础上，引入深度强化学习方法，通过与实际施工环境的交互，不断优化控制策略，最终实现对盾构机土压平衡的智能决策。数据预训练使Actor网络能初步适应复杂的施工环境，降低试错次数，显著降低智能体训练初期的无效试错成本。而强化学习训练则通过与动态施工环境的实时交互，形成状态感知‑决策优化‑执行反馈的闭环控制链条，不仅实现控制策略在掘进过程中渐进式精细化调整，还提升了决策响应速度与精度，最终实现对盾构机土压平衡的智能决策。