一种基于自动决策的智能系留无人机动态照明系统及方法

本发明提出了一种基于自动决策的智能系留无人机动态照明系统及方法，属于无人机智能照明技术领域；包括用于实时采集多源数据信息的多源环境感知模块，用于构建三维环境模型和三维人体模型的三维环境构建模块，用于对无人机的飞行模式、照明方式和安全保护进行控制的智能决策模块，以及用于根据智能决策模块的决策指令，执行相关工作，实现动态照明的系留无人机。本发明能够根据环境情况和工作需求智能控制光照，即确保照明始终覆盖工作人员，并动态调整无人机的飞行轨迹；同时，还具备多种安全保护功能，进而确保在输电线路夜间抢修等场景中的安全可靠运行。