一种基于变焦显微技术的叶盘叶根柔性测量方法及系统

本发明公开了一种基于变焦显微技术的叶盘叶根柔性测量方法及系统，对整个回转待测件进行多特征全覆盖测量；基于图像序列处理算法完成整个回转待测件的三维点云获取，得到三维数据；基于得到的三维数据，使用三角剖分算法构建叶根的三维轮廓模型，进行叶盘叶根轮廓形状评价及粗糙度的综合评价。通过协作机器人携带变焦显微传感器自动循迹定位测量，实现整体叶盘叶根轮廓及粗糙度的高精度、自动化检测。