一种无人机交替中继通信及其轨迹优化和功率分配方法及系统

本发明提供一种无人机交替中继通信及其轨迹优化和功率分配方法及系统，涉及无人机技术领域，包括建立和管理无人机通信网络，实现源节点、目标点与无人机中继节点之间的数据传输和接收，并对传输的数据进行优化，根据传输的数据设定无人机的飞行轨迹和功率分配策略，以最大化无人机在飞行过程中的能效为目标，制定功率分配策略、平衡能效和通信质量，实时监控并调整无人机的飞行轨迹和功率分配策略，以得到无人机的状态信息，根据无人机的状态信息调整无人机的发射功率，并对无人机进行控制。本发明中建立和管理无人机通信网络，并实时优化数据传输、飞行轨迹和功率分配，能够显著提升无人机系统的能效、通信质量、灵活性和任务成功率。