摘要
本发明公开了PICC虚实结合模拟训练系统及方法,解决了现有静脉穿刺模拟平台缺乏必要的穿刺力反馈导致穿刺模拟训练不够真实,学员无法针对穿刺技术进行强化训练的问题,属于虚拟训练技术领域,所述系统由个人信息管理模块、模拟训练终端、虚拟模型管理模块、人机交互模块组成,并基于多维度传感器实时采集学员操作信息;本发明中虚拟模型管理模块通过高精度的3D建模技术,重构真实的人体血管、皮肤等解剖结构,配合物理引擎提供逼真的穿刺手感,使学员能够体验到与真实操作非常接近的情景,而模拟训练终端通过虚拟场景中的力反馈技术,学员可以感受到与真实穿刺类似的触感,从而提升学员对穿刺过程的理解和对穿刺力度、角度的控制。
技术关键词
模拟训练系统
多维度传感器
人机交互模块
执行件
力反馈
力学
虚拟操作界面
模拟人体血管
模拟训练方法
超声探测头
建立映射关系
静脉
可视化单元
建模技术
手术场景
多边形网格模型
物体物理参数
虚拟训练技术
手术器械