一种变刚度缓冲减震机构及具有其的机器人打磨装置

本发明公开了一种变刚度缓冲减震机构，涉及机器人精密加工技术领域，包括一种变刚度缓冲减震机构，包括壳体和变刚度组件，变刚度组件包括：上变刚度盘，上变刚度盘中部贯穿有传动轴，传动轴的顶端穿出壳体至壳体的外侧，底端位于壳体内部；下变刚度盘位于上变刚度盘的下方，下变刚度盘的中心通孔与传动轴间隙配合，且其底壁固定有穿出壳体底壁的传动杆，传动杆内部具有空腔，且其底部可拆卸连接有执行工作端；弹性杆的顶端固定在上变刚度盘的底壁上，其底端与下变刚度盘间隙配合；弹性杆的外侧套设有弹簧，弹簧的两端顶紧在上变刚度盘和下变刚度盘之间；执行工作端受力，下变刚度盘沿传动轴轴向移动，改变弹性杆的有效长度，实现自适应刚度调节。