消防水炮射流轨迹的提取方法、落点定位方法及系统

本发明属于人工智能技术领域，具体涉及一种消防水炮射流轨迹的提取方法、落点定位方法及系统。该方案在SwinTransformer基础上，引入可形变注意力模块和空间卷积神经网络模块，并最终设计出能够更精确地捕捉水炮射流轨迹的图像分割网络。在此基础上，本发明通过双目相机采集水炮射流末端的实况图像，利用图像分割网络从实况图像中的单目图像中提取出射流轨迹的分割结果，并利用基于IGEV++模型的立体匹配深度估计方案从双目的立体图像中估算出像素的深度信息，最后从分割图像中识别出射流轨迹落点的像素点，进而结合像素位置及其深度信息实现对水炮射流落点进行定位。本发明方案解决了现有方案中消防水炮的轨迹和落点的预测精度不足，易受到环境干扰等问题。