一种钻孔地质雷达装置及定向探测方法

本发明涉及一种钻孔地质雷达装置及定向探测方法，该装置的钻孔地质雷达装置包括屏蔽层和内部结构，内部结构包括主控模块、陀螺仪、高频天线和低频天线；屏蔽层包括定向接收天线；主控模块用于控制高频天线和低频天线发射多频多分辨率多尺度的电磁波信号；屏蔽层用于对高频天线和低频天线发射电磁波信号的辐射方向进行控制，并通过定向接收天线接收反射回来的电磁波信号，根据不同的需求发射不同的电磁波信号，和接收不同角度的电磁波信号，满足了探测需求；高频天线、低频天线和定向接收天线设置在钻孔地质雷达装置上，通过需求进行定向发射和接收电磁波信号，通过陀螺仪记录电磁波信号的推进距离和角度信息，不需要额外的旋转装置。