工业机器人温度预测模型的训练方法、预测方法及相关装置

本申请实施方式提供了一种工业机器人温度预测模型的训练方法、预测方法及相关装置。所述方法包括：构建训练样本；其中，每个训练样本包括按照时间顺序排列的多个运行过程数据组；其中，所述运行过程数据组中包括样本温度值和多个工业机器人运行过程中的工作状态对应的状态参数；基于所述训练样本训练指定模型基座，得到工业机器人温度预测模型；其中，指定模型基座包括长期依赖关系提取层和非线性特征提取层；所述长期依赖关系提取层用于提取所述运行过程数据组各参数之间的相互依赖关系；所述非线性特征提取层用于提取所述运行过程数据组的非线性特征。通过捕捉工业机器人运行过程数据中的长期依赖关系及非线性特征，提高温度预测的准确度。