一种基于船舶可见光红外图像目标检测与匹配方法、系统、设备及介质

本发明提供一种基于船舶可见光红外图像目标检测与匹配方法、系统、设备及介质，属于船舶目标检测技术领域，获取具有可见光与红外变焦的图像；对图像中的船舶目标进行检测与识别，提取NHA特征；计算图像中船舶目标的NHA特征相似度，确定匹配目标；依据关键特征点计算单应性矩阵，基于单应性矩阵构建单应性矩阵库；实现对单应性矩阵库中不同焦距下几何映射关系的覆盖；在红外图像中检测映射位置周围的潜在目标，补充漏检的船舶目标，将补充检测到的目标融合到最终检测结果中。方法不仅确保了目标在可见光与红外图像之间的高精度对应关系，还能够在深度学习算法漏检时，通过几何映射补充漏检目标，提高了目标检测的完整性。