一种自动化超声扫描方法及系统

本发明涉及医疗设备的技术领域，公开了一种自动化超声扫描方法及系统；所述自动化超声扫描方法，应用于扫描机器人，具体包括以下步骤：S101：对超声图像坐标系与机械臂末端执行器进行图像‑机械臂配准，建立图像像素坐标到世界坐标系的转换关系，对立体视觉相机与扫描机器人末端执行器进行手–眼标定，求解相机坐标系与扫描机器人坐标系之间的变换矩阵，计算立体摄像头坐标系C与末端执行器坐标系EE之间的刚性变换，实现视觉坐标向扫描机器人坐标系的统一映射。本发明通过结合深度学习图像分割方法，TransUNet模型能够实现对肌肉与骨骼等多种组织的高精度同步识别，从而显著提升了图像的分割效果和识别准确性。