基于目标跟踪的煤矿钻杆计数方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种基于目标跟踪的煤矿钻杆计数方法、装置、设备及介质，涉及计算机视觉技术领域，能够准确识别到钻杆特征，这样在钻杆位置跟踪过程中可以更准确地锁定钻杆，减少环境背景对钻杆计数的影响，提高钻杆技术结果的准确性。该方法包括：获取煤矿打钻视频中相邻图像帧的融合特征图；对融合特征图进行钻杆检测，得到融合特征图包含的钻杆特征，钻杆特征至少包括钻杆边界特征、钻杆类别特征以及钻杆概率特征；根据钻杆特征，使用预先创建的跟踪器对相邻图像帧进行钻杆位置跟踪，得到钻杆中心位置；若钻杆中心位置在持续设定数量图像帧内均落入预先定义的钻孔感兴趣区域内且钻杆中心位置未产生位置回移，则触发煤矿钻孔计数。