一种支撑运动组件及伞翼蠕动式管道机器人

本发明涉及管道机器人技术领域，公开了一种支撑运动组件及伞翼蠕动式管道机器人，该支撑运动组件包括壳体、支撑装置和蠕动装置，支撑装置包括同轴设置的第一定子线圈、第一转子、中空的丝杆、螺纹套，支撑装置还包括若干摆动机构，蠕动装置包括同轴设置的第二定子线圈、第二转子、中心管、中心轴、连接头、电磁线圈和限位板，该支撑运动组件可在管道内装夹固定，并具备伸缩功能和驱动连接头转动的功能；该伞翼蠕动式管道机器人包括两个前述的支撑运动组件和弯折组件，弯折组件包括折弯部，折弯部两端设置有转弯机构，两个连接头分别与两个转弯机构连接，该伞翼蠕动式管道机器人在多通管网的多通接头位置能顺利通过和主动转向。