一种抗溶胀水凝胶应变传感器、制备方法与视触融合感知系统

本发明智能软材料技术领域，具体涉及一种抗溶胀水凝胶应变传感器、制备方法与视触融合感知系统。本发明通过MXene和海藻酸钠(SA)协同丙烯酸(AA)和甲基丙烯酰乙基磺基甜菜碱(SBMA)构建了一种在水下高灵敏的抗溶胀、高稳定性的水凝胶PABMS。应用该水凝胶的传感器在水下环境中能够保持稳定的传感性能，具备快速地触觉响应能力，可以应用于水波振动监测和触觉信号感知，在水下机器人、水下探测、人机交互等多个领域具有广阔的应用前景。