耙吸挖泥船分层挖泥路径规划方法、装置、挖泥船及介质

本申请公开了一种耙吸挖泥船分层挖泥路径规划方法、装置、挖泥船及介质，该方法包括：根据挖泥船耙间宽度和吸耙宽度确定单次疏浚的间隔水道宽度，根据疏浚的间隔水道宽度确定一个小循环疏浚区块；根据挖泥船的最小旋转直径和吸耙宽度确定挖泥船完成一次旋转时的疏浚间隔宽度；根据挖泥船完成一次旋转时的疏浚间隔宽度确定大循环疏浚区块；控制疏浚间隔宽度为小循环疏浚宽度的整数倍；在规划挖泥路径的过程中，根据剩余疏浚宽度与最小旋转直径的关系依次确定挖泥船完成对当前所述大循环疏浚区块进行疏浚时的水道标识组，以完成对待疏浚区域的路径规划。本申请能够减少挖泥船在不同区域之间的往返移动和空驶距离，降低能耗，提高工作效率。