一种矿用轮足巡检机器人远程控制系统及方法

本申请提供了一种矿用轮足巡检机器人远程控制系统及方法，属于机器人技术领域；解决了现有巡检机器人存在设计和安装成本高、受环境影响大、巡检速度较慢等缺点；系统包括远程上位机和轮足巡检机器人装置，远程上位机内置有系统控制软件，轮足巡检机器人装置包括机器人本体，机器人本体上安装有控制模块、数据采集模块、电源管理模块和通信模块，数据采集模块用于实时采集机器人本体所处的环境数据及运动状态数据，系统控制软件为数字孪生三维可视化平台，用于映射机器人本体的实时运动状态；系统控制软件内置有结合通信延迟补偿策略的模型预测控制算法，用于对机器人本体的未来状态进行预测和不断修正；本申请应用于机器人。