多模态定位数据融合的GEO围栏触发方法及触发系统

本发明涉及地理围栏触发技术领域，具体地说，涉及多模态定位数据融合的GEO围栏触发方法及触发系统。其包括以下步骤：根据设备与围栏边界的距离，采用分层定位策略分别划定安全区、过渡区和临界区；当设备位于安全区时，采用低功耗粗定位算法输出设备粗位置坐标及对应的粗定位置信度；当设备位于过渡区时，采用自适应融合算法融合GPS数据和IMU数据，得到中间融合位置、中间融合速度和中间定位置信度；当设备位于临界区时对多模态数据进行融合，基于设备加速度以及设备与围栏边界的距离，结合轨迹风险评估算法预测设备侵入围栏的概率。通过分层定位策略与多模态数据融合，解决了单一定位模式在复杂场景下精度不足、功耗高的问题。