一种提升油套管螺纹扭矩-J值拧接模式稳定性的方法

本发明公开了一种提升油套管螺纹扭矩‑J值拧接模式稳定性的方法，其特点是，借助探针测量设备的六轴机器人驱动探针执行动作，检测接箍前端面与设备原点之间的距离L1、接箍后端面至设备原点的距离L2、钢管端面至设备原点的距离L3；预拧Jp值计算：Jp=L3‑（L2–L1）×0.5；通过高精度位移传感器精确测量动拧过程中动拧抱钳的前进距离值L4；最终J值=Jp–L4；本发明所涉及的测量因子大幅减少，从而有效控制了测量误差；其测量精度能够稳定且可靠地控制在±1mm以内，显著提升了螺纹自动拧接的质量管控水平；同时，还大幅降低了现场操作人员的劳动强度，具有极高的实用价值和广阔的推广前景。