基于无人机的高精度地形测绘系统及方法

本发明公开了基于无人机的高精度地形测绘系统及方法，具体涉及无人机测绘技术领域，包括以下步骤：任务前进行地形建模并识别GNSS遮挡，划分导航区域；飞行中融合GNSS、INS与视觉惯导定位信息，动态调整权重，并结合历史轨迹约束；构建闭环检测机制进行误差反馈与前馈预测；依据图像清晰度、IMU稳定性及时间同步偏差计算置信度，筛选高置信点用于DEM重建，低置信点触发局部重飞，提升测绘精度与可靠性；本发明提升了无人机在复杂环境中的自主导航与定位精度，增强了测绘数据的质量控制与DEM重建可靠性，具备闭环自修正与前馈误差预测能力，显著提高了系统稳定性、精度与智能化水平。