一种视频多目标跟踪方法

本发明公开了一种视频多目标跟踪方法，属于计算机视觉技术领域，该视频多目标跟踪方法，包括下述具体步骤：步骤一：目标检测：输入视屏帧序列，采用轻量型YOLOv7网络，嵌入自适应注意力模块，输出目标边界框和对应的256维表观特征向量；步骤二：多模态特征提取：通过对目标边界框和对应的256维表观特征向量进行计算，得到动态表观特征、运动特征、上下文特征。本发明通过自适应权重平衡外观、运动与上下文信息，解决遮挡和相似目标混淆问题，通过运动特征粗筛快速筛除干扰项，图神经网络精匹配通过图结构建模目标间关系，兼顾效率与精度，改进的YOLOv7与MobileNetV3结合，在嵌入式平台实现实时处理。