基于头戴式显示设备和激光雷达的飞机拖动风险预警方法

一种基于头戴式显示设备和激光雷达的飞机拖动风险预警方法。其包括建立飞机拖动过程风险预警系统：对RGB相机和激光雷达标定；训练二维目标检测模型以实现二维检测；确定目标点云与障碍物点云；确定目标碰撞区域点云及安全距离；确定风险所在面曲面类型；根据曲面类型将风险图案分区矫正；生成网格；将矫正后的风险图像贴合到网格上等步骤。本发明提供的基于头戴式显示设备和激光雷达的飞机拖动风险预警方法设计了一种以头戴式显示设备为载体，集成了激光雷达、RGB相机、TOF相机等多传感器，融合了增强现实、深度学习、点云处理、畸变校正等多技术的系统，具有更强的可视性、实时性和精确性，可以在复杂环境中对各种风险进行监测和预警。