一种用于机器狗与电磁枪的目标检测锁定方法及系统

本发明公开了一种用于机器狗与电磁枪的目标检测锁定方法及系统，所述系统包括图像采集模块、目标检测模块、评估模块以及目标锁定模块；所述目标检测锁定方法包括以下步骤：S1、通过图像采集模块获取环境信息，将获取的信息进行多模态数据融合；S2、对目标优先级进行评估，设计反馈控制机制；S2.1构建多维度状态向量，S2.2、连续动作向量调整射击参数，S2.3、设计多目标奖励函数，S2.4、最小化时序差分误差；S3、对选定目标进行锁定，并实时记录目标的位置、速度等信息并反馈。本发明机器狗电磁枪系统具备高精度、高适应性、低能耗、强鲁棒性的协同优势。