低信噪比环境下IRS辅助认知无人机网络感知与传输方法

针对UAV接收地面主基站 (Primary Transmitter,PT) 的信号较为微弱，处于信噪比环境导致采用传统的能量检测 (Energy Detection,ED) 算法在频谱感知方面难以充分发挥作用的疼点，本专利提出一种低信噪比环境下智能反射面(intelligent reflecting surface,IRS)辅助认知无人机网络 (Cognitive Unmanned Aerial Vehicle Networks,CUAVNs) 感知与传输方法。该方法包括设计了基于相位差 (Phase Difference,PD) 分布的频谱感知方案，建立了CUAVNs吞吐量最大化的优化模型，并开发了感知阶段IRS相移矩阵优化、传输阶段IRS相移矩阵优化、无人机轨迹优化、感知时间联合优化算法。数值结果表明了所提算法在低信噪比下频谱感知和CUAVNs通信性能的优越性。