一种托盘物料可输送性识别、处理装置及方法

本发明公开了一种托盘物料可输送性识别、处理装置及方法，装置包括接收装置，托盘轮廓检测装置和数据分析装置，所述托盘轮廓检测装置设置在接收装置上；数据分析装置设置在托盘轮廓检测装置的一侧；接收装置的一侧设置有托盘分发装置；托盘轮廓检测装置包括采集托盘物料底部图像和接收装置上方图像信息的摄像头，数据分析装置包括图像识别算法模块，识别托盘物料底部图像能否在接收装置上输送；当图像识别算法模块判断托盘物料不能在接收装置上输送时，托盘分发装置向接收装置上输送辅助载具，辅助载具置于托盘物料下，隔离托盘物料和接收装置。解决辊道输送装置对托盘物料输送的适应性问题，避免卡托盘、卡物料的情况发生。