一款应用于人形机器人的软磁电机

本申请为分案申请，属于机器人仿生技术领域，公开了一款应用于人形机器人的软磁电机。包括线圈和位于线圈内部对称设置的两个动子，连接在动子一端的肌腱。线圈通电时，线圈的内部和外部产生磁场，断电时磁场消失。动子的外形包括但不限于圆柱体、正方体。两个动子的相互吸引运动的过程中通过肌腱向外传递机械能。两个动子在线圈磁场的作用下自身产生磁场，在磁场的作用下，由线圈两端各自朝线圈中间位置移动；线圈磁场减弱或者消失时，动子的磁场同时减弱或者消失。本发明很好的解决了机器人的机械运动缓慢、强度不够、无法多关节联动的问题。