机器人参考位置扩展方法及校验方法

机器人参考位置扩展方法及校验方法，属于工业机器人控制技术领域，尤其涉及工业机器人的参考位置的扩展；解决了现有技术所存在的缺少简单有效的机制，允许大多数不具备深厚编程背景的操作人员轻松地添加或管理更多的参考位置的问题；所述方法包括：采用位置寄存器存储参考位置，一个位置寄存器存储一个参考位置，所述参考位置以目标关节坐标位置的形式存储于位置寄存器中，实现对参考位置的扩展。所述的机器人参考位置扩展方法及校验方法，适用于发那科机器人参考位置的扩展与校验。