基于未知输入观测器的锂离子电池SOC估计方法及系统

本发明提出一种基于未知输入观测器的锂离子电池SOC估计方法及系统，涉及状态估计领域。包括：基于锂电池的等效电路模型及端电压原理，构建电池状态空间模型；将激励电流作为未知输入定义观测器方程，基于电池状态空间模型和观测器方程构建误差动态方程；基于稳定性约束条件对误差动态方程进行简化，并通过构建李亚普诺夫函数验证稳定性；根据开路电压与荷电状态的查找表，基于当前荷电状态得到开路电压，更新观测矩阵；基于更新的观测矩阵和测量电压，迭代求解观测器方程估计激励电流，将激励电流输入电池状态空间完成荷电状态的估计。通过将电压测量偏差作为状态变量引入电池系统模型并设计稳定的观测器，提高了SOC估计的准确性和鲁棒性。