一种轮毂单元自动装配设备

本发明公开了一种轮毂单元自动装配设备，包括机械臂和限位机构。限位机构中设有安装件和承载件，安装件上设有多处保持构件，保持构件中包括固定座、施压座、推动板和缓冲件。该轮毂单元自动装配设备通过一处气缸即可实现多个保持构件的驱动，从而对处于中间的轮毂进行施压，保证轮毂的位置，实现对轮毂的施压，然后配合机械臂自动化将气嘴件插入到轮毂上。同时通过推动按压件，保持按压件带动转动环在固定环上转动，通过驱动杆在条形孔内移动位置，带动转动件绕着铰接轴转动，保持转动件不再限制定位柱的位置，便于快速更换缓冲件，同时提高缓冲件安装的稳定性。