一种仿生机器人面部眉毛运动装置

本发明公开了一种仿生机器人面部眉毛运动装置，包括基座，以及眉峰纵向运动单元、眉心纵向运动单元和眉心横纵向耦合运动单元各两个；基座与机器人的头部框架固定连接；两个眉峰纵向运动单元彼此独立且对称安装于基座上，作为驱动左、右眉峰沿纵向运动的动力源；两个眉心纵向运动单元彼此独立且对称安装于基座上，作为驱动左、右眉心沿纵向运动的动力源；两个眉心横纵向耦合运动单元彼此独立且分别安装于相应的一个眉心纵向运动单元上并与其保持同步纵向运动，还作为驱动左、右眉心沿横向运动的动力源；单个眉峰具有纵向运动模式；单个眉心具有纵向、横向及横纵向耦合三种运动模式。本发明在满足小型化要求的前提下实现了仿生眉毛多维复合运动。