基于机器视觉的菠萝收获智慧物联网系统

本发明涉及基于机器视觉的菠萝收获智慧物联网系统，包括，菠萝采摘机，用于进行目标菠萝采摘，并通过传送带对目标菠萝进行输送；物联网模块，设置于所述菠萝采摘机内部，用于通过相机获取传送带特定位置的菠萝图像，对所述菠萝图像进行图像识别得到菠萝数量以及每个目标菠萝的实际直径大小，并对任意目标菠萝进行如下判断，判断目标菠萝的实际直径大小是否在预设的置信区间内，若是则判断该目标菠萝直径正常，若否则判断该目标菠萝直径异常；并将相关数据通过NBIOT模块上传至云服务器。本发明可以管理多台菠萝采摘机器，对机器的作业情况进行实时监控，进而在一定程度帮助种植技术人员基于优选的菠萝果实分析田地种植情况，促进菠萝育种改良。