复杂海洋养殖环境下自主决策和集群协同智能体系统

本发明公开了复杂海洋养殖环境下自主决策和集群协同智能体系统，属于海洋行业技术领域，复杂海洋养殖环境下自主决策和集群协同智能体系统，自主决策和集群协同智能体系统包括硬件组和软件组，硬件组包括摄像头、视觉算法工控机、推进器、传感器、电池；软件组设置在视觉算法工控机内部，且软件组包括精准跟踪以及优化路径规划模块、避障模块、水下智能体定位模块、多个智能体协同控制模块以及编队控制模块、数据收集模块、协同作战模块、决策模块、检测模块、低噪音模块、自主决策模块。它可以保证水下航行器之间通信及定位的顺畅，且系统的稳定性、智能化、自主化高，保证AUV在集群决策时的精准性，并有效提高了决策的效率。