摘要
本发明公开了一种提高仿生无人机机翼数控加工精度的控制系统,涉及数控加工专业技术领域,具体包括:多维度感知模块、数字孪生模型构建模块与数控加工精度提升模块,多维度感知模块通过高精度传感器集群获取几何、材料状态及动态响应数据,并实现时空一致性,数字孪生模型构建模块包括几何建模与物理属性建模,基于激光扫描点云与CAD模型配准补偿位姿偏差,结合Archard磨损模型预测刀具寿命,同时建立五轴机床多体动力学模型,数控加工精度提升模块通过动态划分子路线、建立误差预测模型,实时修正加工路径,并依据几何误差、热误差与材料损伤误差调控监测频率,触发冷却系统增强或绕开损伤区域,确保加工精度。
技术关键词
仿生无人机
多体动力学模型
误差预测
控制系统
高精度传感器
五轴机床
机翼
数字孪生模型
预测刀具
刀具路径
红外热像仪
运动补偿
动态
偏差
碳纤维复合材料
频率
笛卡尔坐标系